Робот

Робототехника - наука и технология роботов, и их проекта, производства, и приложения.Робототехника имеет подсоединения к электронике, механике, и программному обеспечению.

Истории искусственных помощников и компаньонов и пытается создать их имеют длинную историю, но полностью автономные машины только появились в 20 -ое столетие. Первый управляемый и программируемый в цифровой форме робот, Unimate, был установлен в 1961, чтобы поднять горячие куски металла от игральной кости, приводящей машину и стек их. Сегодня, торгово-промышленные роботы находятся в широко распространенном использовании, выполняющем больше унижения рабочих мест или с большей точностью и надежностью, чем humans. Они также используются для рабочих мест.

Структура робота обычно по большей части механическая и могущая быть назван кинематической цепью (его функциональность, подобная скелету человеческого тела). Цепь образуется из связей (его кости), приводов (его мускулы), и соединений, которые могут позволить один или больше степеней свободы. Больше всего современных роботов используют открытые серийные цепи, в которых каждая связь соединяет то перед тем, как к тому после того, как это. Эти роботы - обращается к серийные роботы и часто напоминают человеческую руку.